SDK Manager安装

ubuntu的host主机（可以用虚拟机）上安装sdkmanager

安装地址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

安装命令：

sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-11660_amd64.deb

开始刷机

进入recovery模式

用杜邦线或者跳线帽将jetson第三引脚FC_REC与第四引脚GND短接（上电后进入recovery模式），usb连接host主机并插上电源给板子供电

Step1:

登录后弹窗选择板子的型号

host machine勾选掉其他都勾上，continue到step 02

Step2:

Jetson OS（系统）勾选，Jetson SDK Components暂时不勾选（emmc只有16G内存，这些如果需要可以一会安装在ssd上），点击我同意continue到step 3，两个路径会自动在host主机创建不用管（我电脑内存够却一直报内存不够，点灰色的continue不要理会）

Step3:

到step 3 就可以把杜邦线拔掉了（接好xavier的键鼠显示器，一会开机用）

安装到50%的时候弹窗，第二项（Automatic Setup-Jetson xavier）设置为Manual Setup（有两个Manual Setup 选择developer kit板子型号那个），ip不用管这是usb虚拟出来的，为target新系统设置用户名和密码，单击finish后等待安装，完成安装之后sdkmanager暂时可以退出了

系统迁移（emmc迁移到ssd）

在target ubuntu菜单搜索里输入disks打开磁盘管理，单击选中128 GB Disk格式化

下面将emmc中的系统迁移到ssd，迁移后emmc的内容也不能删

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git //克隆项目 

cd rootOnNVMe

./copy-rootfs-ssd.sh //复制到ssd

./setup-service.sh //ssd设置为启动盘

下载剩余部分

（进行此步前jetson记得联网，虚拟机在设置里换个源）

在host主机终端输入sdkmanager重复之前的步骤一直到setp 02（target开机状态下就可以了不用短接FC_REC进入revovery），jetson os不选，jetson SDK components选中，同意条款continue到step 03

换源（系统源）

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak //备份
sudo gedit /etc/apt/sources.list
//删除原有内容覆盖进以下源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main multiverse restricted universe
//上述的"focal"处由所刷的ununtu版本决定

//保存后更新
sudo apt update
sudo apt upgrade